沖壓機械手的組成部分

    沖床機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

    運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。

    沖床機械手的自由度是機械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。

    沖床機械手的控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

    深圳市永輪自動化設備有限公司，于2015年底開始籌劃，于次年初正試成立。公司一直專注于：自動化裝配及檢測成套設備、滾壓成型機、沖壓機械手、沖壓送料器、全自動制罐成型機、等沖壓周邊設備的研發設計、生產制造、安裝調試與技術服務。公司以自主核心技術和系統集成優勢為依托，為客戶提供完整的產品生產規劃方案及生產車間的布局方案。

    2016年公司由于廠房面積，造成訂單積壓，不能向客戶按時間交貨，雖客戶對公司大力支持，但耽誤客戶生產，對于我司也是莫大損失。于是決定，年底將工廠從龍華大浪，搬至公明合水口。

    公司在未來十年的規劃：三年內成為全國大型的自動化設備廠商，五年內成為全國的最具實力智能設備廠商，十年內產品銷全球，力爭五百強之一。

    公司主要產品：螺母通止規檢測機、自動化裝配及檢測成套設、滾壓成型機、沖壓機械手、沖壓送料器、全自動制罐成型機、等等！

    公司的宗旨：客戶的滿意，是我人的追求；產品的質量，是我們的底線。

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