機器人

設備簡介

YL-100T機器人具有定位精度高，運行速度快工作范圍大等特點。控制系統內置勻料碼垛操作模型,又可示教,作業操作簡單方便。

碼垛機器人機械結構特點

1.腰式機座結構機器人站立更穩固平穩．便于旋轉，移動。

2.獨特的平行四邊形手臂結構設計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。

3.驅動電機、減速傳動結構全部下置減輕手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，運行速度更快。

4.連桿式結構,所有電纜通過手臂內部布置，只有在關節處有微小彎曲動作簡化了電纜布置，延長了電纜彎曲伸縮的壽命．并且布局美觀。

5.連桿結構的巧妙設計使得手臂的伸縮范圍達到極致水平，作業范圍可達330°，手臂伸縮范圍為1600mm。

6.重復定位精度可達±1mm。

7.圓柱坐標系，碼垛區域明確。更適合碼垛作業。

8.豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用于石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業。

碼垛機器人控制系統特點

1.以PLC的4軸運動控制系統為核心,進行構架通用性強，可靠性高。

2.采用的是全伺服機器人驅動控制技術。

3.機器人軌跡制技術是采用坐標式控制技術。

4.人機界面簡單，操作更快捷。

5.全部源程序自行開發，便于升級、修改維護。

6.用戶編程可采用坐標設定。

7.內置多種碼垛操作模型用戶可依據自身碼垛要求進行選擇。

應用領域：

1.箱類包裝：啤酒．飲料、乳業．醫藥食品．家電等。

2.袋類包裝：糧食，化肥飼料．石化、建材等。

3.桶類包裝：桶狀包裝，涂料桶．化學品罐等。

4.其他：可根據客戶產品的特性進行非標定制。

技術參數：